1、一般情况下，小型、微型非营运载客汽车在6年以内每2年检验1次；超过6年的每年检验1次；超过15年的每6个月检验1次。营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。
2、从2020年11月20日起，6至10年的非营运车辆的年检频率有所变化，改为2年一审，即第6年和第8年需要上线检测，而其余年份无需上线检测。
3、新车在6年内免审，但需要在第2年和第4年分别申领检验标志。如果发生造成人员伤亡的交通事故，则需要按原规定周期进行检验。
