闯黄灯算违章。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，交通信号灯有红、绿、黄三色，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯则是警示信号。黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，但未越过停车线的车辆应当停在停车线以内等候。因此，机动车在黄灯亮起时闯过停车线违反规定，视为违章行为。
对于黄灯信号，驾驶员应当根据实际情况适时减速停车，而不是盲目冲过。此外，在闯红灯场景下，电子警察通常通过拍摄三张照片来认定违法行为，包括路口情况照片。然而，与闯红灯不同的是，闯黄灯时路口情况和正常绿灯通行时没有明显变化，这使得电子警察难以有效记录。
